首个手办级高动态开源机器人开发平台
哮天
高动态能力
智能视听结合
多种交互方式
AIA执行器
开源
便捷二次开发
灵动灵活的运动能力
哮天首创三自由度电机合一执行器 All-in-Actuator，仿生腿部连杆结构、实现高速动态与灵动灵巧的有机融合，赋予哮天极强的运动控制能力
哮天全身拥有14 个自由度
腿部大工作空间和高功率密度执行器让其大有可为
轻松自由实现蛙泳、跳跃、跳舞等炫酷姿态
腿部大工作空间
足端画出一个完美的圆形
——基于12位磁编码器的角度闭环控制
高速动态运动
最大0.5m/s前进速度
最大0.4m/s后腿速度
蛙泳
跳跃
跳舞
绕Y轴 -75°-120°
绕x轴 -50°~110°
沿z轴 70mm~170mm
数字生命触手可及
高集成度通用头部模组，机器人通用决策中枢
将传感与计算集成于哮天头部模仿大脑皮层
所有执行器像神经中枢一样连接到头部
赋予哮天感知、决策、交互能力
支持自定义系统主题、自定义外观设计，定制专属于您的限定版 ”哮天“
多种交互方式，情感互动无障碍
基于语音与视觉的智能交互
头部内置摄像头和麦克风可迅速响应命令
手动示教模式
编程初学者也可以是训犬大师，轻松编出炫酷舞蹈
远程遥控
提供手机APP，手柄等远程遥控方式，移动随心所欲
便利的二次开发
从运动控制到上层开发提供丰富的 API 软硬件接口助力用户实现更多巧妙创意
背部提供多个便于连接的硬件接口
将哮天接入blender，可以实现用编辑动画角色的方式编辑哮天动作
无限可能
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