消费级高动态AI仿生机器人开发平台

哮天

灵动灵活的运动能力

哮天首创三自由度电机合一执行器 All-in-Actuator,仿生腿部连杆结构、实现高速动态与灵动灵巧的有机融合,赋予哮天极强的运动控制能力

哮天全身拥有14 个自由度

腿部大工作空间和高功率密度执行器让其大有可为

轻松自由实现蛙泳、跳跃、跳舞等炫酷姿态

腿部大工作空间

足端画出一个完美的圆形

——基于12位磁编码器的角度闭环控制

 

高速动态运动

最大0.5m/s前进速度

最大0.4m/s后腿速度

蛙泳

跳跃

跳舞

绕Y轴 -75°-120° 

绕x轴 -50°~110°

沿z轴 70mm~170mm

数字生命触手可及

高集成度通用头部模组,机器人通用决策中枢

将传感与计算集成于哮天头部模仿大脑皮层

所有执行器像神经中枢一样连接到头部

赋予哮天感知、决策、交互能力

支持自定义系统主题、自定义外观设计,定制专属于您的限定版 ”哮天

多种交互方式,情感互动无障碍

基于语音与视觉的智能交互

头部内置摄像头和麦克风可迅速响应命令

手动示教模式

编程初学者也可以是训犬大师,轻松编出炫酷舞蹈

远程遥控

提供手机APP,手柄等远程遥控方式,移动随心所欲

便利的二次开发

从运动控制到上层开发提供丰富的 API 软硬件接口助力用户实现更多巧妙创意

背部提供多个便于连接的硬件接口

将哮天接入blender,可以实现用编辑动画角色的方式编辑哮天动作

无限可能

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